懸吊式氣動(dòng)平衡吊，包括固定組件、平衡吊主機(jī)以及抓取夾具；
　　固定組件包括依次連接的滑軌、小車、儲(chǔ)氣罐和終端臂；
　　滑軌安裝在房舍內(nèi)部屋頂上，所述的小車配合在該滑軌上，儲(chǔ)氣罐的外殼的一端與小車連接，另一端與終端臂連接；
　　平衡吊主機(jī)包括鋼絲繩、氣管以及氣控箱，鋼絲繩一端固定在終端臂的末端，另一端與氣控箱的殼體連接，氣管分別與儲(chǔ)氣罐和氣控箱連通；
　　抓取夾具包括配合在氣控箱中的活塞桿，在活塞桿的下端固定有機(jī)械爪；
　　在氣管與儲(chǔ)氣罐之間的管路上設(shè)置有空載平衡調(diào)節(jié)器，在氣控箱上設(shè)置有負(fù)載平衡調(diào)節(jié)器和切換器。
　　儲(chǔ)氣罐和終端臂之間為旋轉(zhuǎn)式連接。
　　小車和儲(chǔ)氣罐之間為旋轉(zhuǎn)式連接。
　　旋轉(zhuǎn)式連接通過螺帽和螺栓配合。
　　小車配合可使小車沿滑軌滑動(dòng)的有電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。