平衡吊屬于起重機(jī)械，是一種用于三維空間物料搬運(yùn)和安裝時(shí)省力作業(yè)的新型動(dòng)力輔助設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用了力的平衡原理，使裝配方便快捷，定位準(zhǔn)確。物料在額定行程內(nèi)處于三維空間懸浮狀態(tài)，物料可上下左右旋轉(zhuǎn)，可隨意手動(dòng)完成。它允許操作員通過(guò)輕輕推拉重物以平衡的方式移動(dòng)和定位重物。

　　一套平衡吊設(shè)備主要由主機(jī)、抓具和懸掛裝置三部分組成。

　　主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無(wú)重力漂浮狀態(tài)的主要設(shè)備，如提升機(jī)、平衡機(jī)、智能吊車等。

　　抓取夾具是實(shí)現(xiàn)工件抓取并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置，如掛鉤、吸盤等。

　　懸掛裝置是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場(chǎng)條件的要求，支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)，包括：立柱、懸臂、折臂、風(fēng)管、軌道等。

　　平衡吊按動(dòng)力可分為機(jī)械平衡吊、氣動(dòng)平衡吊和液壓平衡吊三大類。

　　機(jī)械式平衡吊是常見的一種平衡吊，即利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)物料向上吊運(yùn)貨物。通常，配套使用的主機(jī)是提升機(jī)。根據(jù)葫蘆的類型，可分為各種類型的平衡吊，如電動(dòng)平衡吊、變頻平衡吊、伺服平衡吊等。

　　氣動(dòng)平衡吊是近年來(lái)發(fā)展較快的一種設(shè)備。它以氣動(dòng)為動(dòng)力源，通過(guò)真空負(fù)壓吸取物料，通過(guò)氣管抽氣充氣帶動(dòng)物料上下運(yùn)動(dòng)。由于吸盤在吸料方面比傳統(tǒng)的夾具更方便快捷，使用氣動(dòng)更安全，所以氣動(dòng)天平吊目前廣泛應(yīng)用于制藥和食品行業(yè)。

　　液壓平衡吊是常見的利用液壓升降物料的傳統(tǒng)平衡起重機(jī)，是歷史上使用早、廣泛的一種。

　　平衡起重機(jī)應(yīng)該屬于懸臂起重機(jī)的一種，因?yàn)閼冶燮鹬貦C(jī)的分類比較廣，比如自立式、低靜風(fēng)式、壁式、行走式、伸縮式、折臂式等等。平衡起重機(jī)也是通過(guò)懸臂來(lái)提升和平衡的。所以平衡起重機(jī)可以叫懸臂起重機(jī)，但懸臂起重機(jī)不是平衡起重機(jī)。